交换伺服电动机定子的构造根本上与电容分相式单相异步电动机雷同。其定子上装有两个地点互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它永远接正在交换电压Uf上；另一个是驾御绕组L，联接驾御信号电压Uc。以是交换伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交换伺服电动机的转子往往做成鼠笼式，但为了使伺服电动机拥有较宽的调速边界、线性的板滞特质，无“自转”情景和火速反响的本能，它与通俗电动机比拟，应拥有转子电阻大和动弹惯量幼这两个特色。目前运用较多的转子布局有两种花式：一种是采用高电阻率的导电原料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减幼转子的动弹惯量，转子做得颀长；另一种是采用铝合金造成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减幼磁道的磁阻，要正在空心杯形转子内就寝固定的内定子。空心杯形转子的动弹惯量很幼，反映迟缓，况且运行稳定，于是被普及采用。

　　交换伺服电动机正在没有驾御电压时，定子内只要励磁绕组发生的脉动磁场，转子静止不动。当有驾御电压时，定子内便发生一个转动磁场，转子沿转动磁场的目标转动，正在负载恒定的情状下，电动机的转速随驾御电压的巨细而变更，当驾御电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　交换伺服电动机的作事道理与分相式单相异步电动机固然雷同，但前者的转子电阻比后者大得多，以是伺服电动机与单机异步电动机比拟，有三个明显特色：

　　因为转子电阻大，其转矩特质弧线所示，与通俗异步电动机的转矩特质弧线比拟，有昭彰的区别。它可使临界转差率S0＞1，云云不但使转矩特质（板滞特质）更切近于线性，况且拥有较大的起动转矩。于是，当定子一有驾御电压，转子速即动弹，即拥有起动疾、灵活度高的特色。

　　寻常运行的伺服电动机，只隐没去驾御电压，电机速即阻滞运行。当伺服电动机失落驾御电压后，它处于单相运转形态，因为转子电阻大，定子中两个相交恶标转动的转动磁场与转子功用所发生的两个转矩特质（T1－S1、T2－S2弧线）以及合成转矩特质（T－S弧线）

　　交换伺服电动机的输出功率日常是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

　　交换伺服电动机运转稳定、噪音幼。但驾御特质利害线性，而且因为转子电阻大，损耗大，出力低，于是与同容量直流伺服电动机比拟，体积大、重量重，以是只合用于0.5-100W的幼功率驾御编造。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器驾御的U/V/W三相电酿成电磁场，转子正在此磁场的功用下动弹，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器按照反应值与目的值举办比拟，调度转子动弹的角度。伺服电机的精度确定于编码器的精度（线数）。

　　伺服电动机正在伺服编造中驾御板滞元件运行的动员机。是一种补帮马达间接变速安装。又称实践电动机，正在主动驾御编造中，用作实践元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速率输出。分为直流和交换伺服电动机两大类，其首要特色是，当信号电压为零时无自转情景，转速跟着转矩的添补而匀速低浸。

　　有刷电机本钱低，布局简陋，启动转矩大，调速边界宽，驾御容易，需求保护，但保护容易（换碳刷），发生电磁滋扰，对处境有恳求。于是它可能用于对本钱敏锐的通俗工业和民用地方。

　　无刷电机体积幼，重量轻，功效大，反响疾，速率高，惯量幼，动弹滑腻，力矩坚固。驾御繁杂，容易告终智能化，其电子换相方法灵巧，可能方波换相或正弦波换相。电机免保护，出力很高，运转温度低，电磁辐射很幼，长命命，可用于各类处境。

　　交换伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动驾御中日常都用同步电机，它的功率边界大，可能做到很大的功率。大惯量，最高动弹速率低，且跟着功率增大而火速低浸。因此适合做低速稳定运转的运用。

　　伺服电动机又叫实践电动机，或叫驾御电动机。正在主动驾御编造中，伺服电动机是一个实践元件，它的功用是把信号（驾御电压或相位）变换成板滞位移，也便是把接受到的电信号变为电机的肯定转速或角位移。其容量日常正在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交换之分。

　　交换伺服电动机定子的构造根本上与电容分相式单相异步电动机雷同，如图1所示。其定子上装有两个地点互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它永远接正在交换电压Uf上；另一个是驾御绕组L，联接驾御信号电压Uc。以是交换伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交换伺服电动机的转子往往做成鼠笼式，但为了使伺服电动机拥有较宽的调速边界、线性的板滞特质，无“自转”情景和火速反响的本能，它与通俗电动机相。