禾川科技成立于2011年11月，2022年登陆科创板，是一家技能驱动的工业主动化操控中心部件及全体解决方案供给商，中心产品首要包含伺服体系和PLC。

　　公司产品掩盖了工业主动化范畴的操控层、驱动层和履行传感层，首要产品伺服体系居于国内先进水平，一起活跃布局PLC产品，并向工业链上下流扩展，进入工控芯片、传感器、高端精细数控机床等范畴。

　　王项彬先生直接持有禾川科技14.86%的股份，是公司的实践操控人。龙游县人民政府国有资产监督办理办公室经过公司第五大股东（龙游联龙股权出资基金合伙企业）直接持有公司股份，依托国资布景为公司信誉背书，有助于公司获得更多的商业资源。公司下设禾川信息、禾立五金和菲灵传感三家全资子公司，控股杭州禾芯半导体、台钰精机、川浦智能等优质企业，主营工控芯片、数控机床、工业软件、模具等中心产品，与公司产品构成亲近协同效应，增强了公司供给全体产品解决方案的才能。

　　公司具有伺服驱动器、伺服电机及编码器、PLC等中心工控产品，把握操控层、驱动层、履行传感层多个维度的工控实力，具有自主可控的工控芯片，已完结了工业主动化操控设备各层级首要产品的掩盖。

　　公司深耕伺服体系多年，具有完好的编码器、伺服电机和伺服驱动器才能，把握磁编/光编中心技能，据公司招股书数据，公司磁编码器最高可达21位，光编码器最高可达23位；公司现在具有X1/X2/X3/X6等多款伺服类产品，广泛运用于机器人及机械手、光伏、锂电池、3C、物流、包装、纺织等多个职业，产品依托杰出的性价比与安稳性得到客户认可，未来能够继续支撑公司生长；

　　公司具有A系列/R系列PLC、Q系列PAC、QX系列IO模块和IQ系列IPC等丰厚的产品矩阵，首要运用于机器人与机械手、光伏、锂电池、3C、LED、机床、纺织、包装、食物、印染等职业；

　　公司不断沿工业链上下流开展，推出了工控芯片、HMI、智能相机、传动模组等产品，其间公司的SOLAR系列芯片集成了高功用 ARM MCU 内核及动态装备逻辑架构的双核异构架构，能够广泛运用于公司中心操控和驱动产品上，能够满意高精度低延时工业操控同步运用需求。

　　2018-2021年，公司总营收由2.83亿元添加至7.51亿元，年复合增速达38.45%；归母净利润由0.50亿元添加至1.10亿元，年复合增速达30.06%；2022年前三季度，公司完结总营收7.02亿元，同比添加28.91%，完结归母净利润0.90亿元，同比添加1.5%。

　　2021年下半年以来，受世界大环境、职业缺芯、疫情等影响，公司短期成绩有所承压，但从2022年四季度开端，跟着新产品的推出和新客户订单的落地，公司盈余才能有望逐渐前进。

　　从长时间来看，公司作为国内伺服体系抢先企业，生长耐性凸显，伴跟着国产伺服体系的敏捷开展，公司有望充沛享用职业盈余。

　　公司产品以伺服体系+PLC为中心，跟着机器人、光伏、锂电池等职业的开展，有望完结快速生长。

　　按产品类别区分，公司运营收入首要来源于伺服体系、PLC与其他产品，伺服体系是公司现在运营收入的中心构成部分，2022年上半年公司伺服体系/PLC/其他产品收入别离为3.87/0.43/0.37亿元，占当年公司总营收份额为82.92%/9.12%/7.96%，别离同比添加15.90%/143.87%/343.85%。

　　公司伺服方面具有磁编/光编等中心技能，一起PLC产品作为公司要点事务之一，跟着产品结构调整，上游元器材缺货缓解，未来营收占比有望逐渐前进。

　　从2021年开端，公司毛利率呈现出下降走势，首要是遭到产品更新换代、缺芯、疫情、原材料提价等要素影响，从2022年Q4开端，在新产品的逐渐推出、PLC占比前进等要素的带动下，毛利率有望逐渐上升。

　　全体来看，公司作为一家工控企业，拳头产品毛利率坚持在中游偏上的水平，也从旁边面印证了公司产品的中心竞赛力。

　　2019-2021年，公司出售费用率稳中略升，2022年前三季度，公司出售费用率为8.27%，同比下降0.3个百分点；2019-2021年，公司办理费用率坚持平稳，2022年前三季度，公司办理费用率为2.83%，同比下降0.83个百分点。公司坚持研制投入，2022年前三季度，公司研制费用率为10.40%，继续的研制投入有助于前进产品全体商场竞赛力。

　　一方面我国存量人口大，据国家统计局数据，2021年我国总人口为14.13亿人，同比添加0.03%，另一方面我国出世人数下滑严峻，2021年出世人口仅为1062万人，同比下滑11.50%，在我国人口老龄化问题日益凸显的布景下，工业主动化成为我国制作业开展的必选项。

　　工业主动化晋级一方面有助于前进企业出产的功率和良率，更好地操控产品的质量，另一方面有助于较好缓解“招工难、招工贵”的问题，进一步下降出产本钱，前进我国制作业的全体竞赛才能。

　　长时间来看，“双碳”方针下我国工控产品商场空间大。我国工业（特别是流程工业）在碳排放方面有两个特色：

　　榜首，国内工业均匀工艺水平与设备落后、主动化程度低、能耗方面仍旧处于粗豪式办理阶段，仅靠工艺流程优化、节能技能等方法难以明显操控能耗，有必要进行主动化设备的更新换代与根底主动化晋级改造；

　　第二，现在国内工业的能耗总量可观，可改善空间较大，能够经过下降流程职业能耗的途径来较好下降全国碳排放量。工控产品的运用能够较好前进动力的运用功率，起到较好的节能减排效果，未来在“双碳”的推进下，工控产品的浸透率有望进一步前进。

　　工控产品作为工业出产的“神经中枢”，一旦呈现问题就会构成较大的工业丢失，甚至会损害国家工业安全，在当下交易全球化趋冷的布景下，工控产品的国产代替具有很强的必要性。近年来我国相关单位活跃出台方针支撑工业主动化开展，推进中心工业产品国产化打破，为本乡工控产品的久远开展供给方针护航。

　　据华经工业研究院统计数据，我国工业主动化商场规划由2012年的1410亿元前进至2021年的2530亿元，年复合增速达6.71%，其间2021年工业主动化商场规划同比添加22.99%。获益于国内制作业向高端晋级和人口老龄化两层趋势，未来工业主动化产品需求有望继续坚持高景气量。

　　伺服体系是指以方位、速度、转矩为操控量，能够盯梢方针改变而完结主动化的体系，是工业主动化精细制作和柔性制作的中心技能，归于高端工业主动化操控设备，从产品结构上来看，伺服体系分为伺服编码器、伺服驱动器和伺服电机三部分。

　　伺服编码器安装在伺服电机上，用来丈量磁极方位和伺服电机转角及转速；伺服驱动器首要经过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控，完结高精度的传动体系定位；伺服电机是指在伺服体系中操控机械元件工作的发动机，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标，首要用于操控速度，方位精度十分精确。

　　编码器是伺服体系能够完结高精度操控的中心地点，例如20位的编码器，能够完结360°/（2^20）的最小操控单位，远远超越传统操控类产品所能到达的操控精度；别的，伺服电机首要选用半闭环操控或闭环操控，操控功用好，不易存在失步现象。

　　从根本物理机理来看，编码器能细分为磁电编码器和光电编码器两类，光电编码器又能进一步细分为数字量编码器和模仿量编码器，其间数字编码器包含增量式编码器、肯定编码器和混合式编码器，模仿编码器包含旋转变压器和sin/cos编码器。

　　光电编码器首要由光栅盘和光电检测设备构成，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测设备输出若干个脉冲信号，依据该信号的每秒脉冲数便可核算当时电动机的转速；

　　磁性编码器首要由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成，将磁鼓刻录成等距离的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周其散布的空间漏磁场，磁传感器探头经过磁电阻效应将改变着的磁场信号转化为电阻阻值改变，在外加电势效果下将改变的电阻值转化为电压改变，经过信号处理电路的处理，模仿电压信号进一步转化成核算机能够辨认的数字信号，完结此旋转编码器的编码功用。

　　现在，顶尖的光电编码器操控精度更高，在先进制作等高精尖范畴中具有更优异的体现；而磁编具有杰出的抗轰动抗油污等特性，具有较强的易用性和较高的性价比，在机床等范畴有广泛运用。

　　伺服体系上游原材料包含电子元器材、IC 芯片、五金件、PCB 四大类，其间详细又包含连接器、电容器、晶体管、接口器材、处理器、阻隔器材、压铸件、冲压件等；伺服体系下流运用广泛，包含纺织、电子、机器人、医疗、光伏职业和锂电等多个职业。

　　现在以机器人、锂电、光伏为代表的职业处于高景气量区间，全体职业规划增速较高，未来有望有力支撑伺服体系的开展。

　　在先进制作业中，伺服体系能够供给比传统工控产品愈加精准灵敏的操控，能够更好地满意先进制作业的出产需求。一起，伴跟着伺服体系的技能不断打破与国产伺服厂商的鼓起，现在的伺服体系产品价格现已由曩昔的高价下落至合理的价格区间，逐渐进入了企业决策者的视界，未来在我国大力开展智能制作的布景下，伺服体系有望得到大规划运用。

　　2010-2020年之间，以汇川、禾川等企业为代表的本乡企业活跃发力伺服职业，敏捷进行技能攻关，呈现出了一批优异的伺服体系产品。

　　现在，国产伺服体系现已根本完结了中心技能的打破，依托杰出的产品性价比和服务才能快速切入下流商场，活跃扩展商场份额，未来跟着国产伺服体系归纳功用的进一步完善，国产伺服体系有望进一步扩展商场占有率。

　　国内伺服体系商场规划坚持较高增速，据中商情报网数据，2020年国内伺服体系商场规划添加至178亿元，同比添加23.61%，估计21/22年有望别离坚持25.84%/27.68%的高职业增速。

　　从商场格式来看，国内伺服商场仍以外资品牌为主，2020年安川/三菱/松下占有了国内伺服商场的前三名，一起国内伺服体系厂商也在技能和商场活跃打破，呈现出一批以汇川、禾川为代表的优异伺服体系企业，未来国产品牌有望占有更大的国内伺服体系商场份额。

　　可编程逻辑操控器简称PLC，是一种首要运用于工业操控范畴的操控器。PLC是在传统的次序操控器的根底上引入了微电子技能、核算机技能、主动操控技能和通讯技能而构成的新一代工业操控设备，意图是用来替代继电器、履行逻辑、计时计数等次序操控功用，树立柔性的编程操控体系。

　　现在，PLC在传统功用的根底上添加了模仿量运算、PID 功用、通讯功用以及更牢靠的工业抗干扰技能等功用，广泛运用于工业出产的各个范畴。

　　PLC的硬件结构与核算机根本相同，具有CPU、I/O模块、电源模块、底板、外设以及通讯联网设备，选用了可编程的存储器对逻辑运算、次序操控、计时计数和管用运算进行存储，并经过数字的、模仿的输入输出指令操控各种类型的工业出产过程。与通用的核算机比较，PLC在工业范畴的运用场景多、习惯面广，并具有牢靠性高、抗干扰才能强和编程简略等长处。

　　一般来说，I/O节点低于256点的为小型PLC，体积小、价格低，首要用于小型设备完结单一功用；

　　I/O节点介于256点和2048点之间，开始具有了通讯功用和模仿量功用，并具有比较丰厚的指令体系，能够运用于大型操控体系或多机体系；

　　I/O节点高于2048点的PLC为大型PLC，在软硬件方面的功用都比较优胜，具有强壮的通讯才能和处理才能，首要运用于大型的散布式操控体系。

　　担任供给电子元器材、电力电子器材、钣金结构件等零部件，PLC的上游零部件商场准入门槛较低、较为同质化、职业界竞赛剧烈，上游的零部件商场为PLC职业供给近似无差异的产品，在工业链中的议价才能低，PLC职业一般情况下不会产生原材料紧缺的局势；

　　广泛散布于各个工业职业，包含流程型工业、离散型工业在内的钢铁、石油、电力、建材、轿车、机械制作、交通运输等范畴中都运用了PLC产品，现在各下业的PLC运用均比较老练。PLC职业具有必定的技能壁垒和客户壁垒，可是全体职业的添加更多取决于下流需求的扩张，PLC职业与客户之间的价格博弈更多地取决于客户规划的巨细和PLC厂商供给的产品/解决方案的好坏，其间PLC厂商依托本身的技能优势与规划优势获得微弱的议价权，PLC厂商经过编写运用程序、集成PLC与供给解决方案等方法构筑本身的中心竞赛力，所以一般情况下PLC与其下流客户比较具有较强的议价才能。

　　从商场空间和增速来看，咱们单看PLC产品，估计坚持较快增速安稳添加，欧美品牌仍旧占有中大型绝大部分商场份额。

　　依据《2021年我国工业软件开展白皮书》数据，2018-2020年，我国PLC商场规划别离为90亿元、102亿元、111亿元，同比增速别离为15%、13%、9%。

　　2019年，我国中大型PLC商场竞赛格式中，欧美品牌、日韩品牌、本乡品牌市占率别离为68%、24%、8%，我国小型PLC商场竞赛格式中，欧美品牌、日韩品牌、本乡品牌市占率别离为37%、36%、27%。

　　据普华有策数据显现，2020年国内PLC商场中西门子市占率高达44.3%，独揽近一半国内PLC商场份额。

　　西门子的产品多以中大型PLC为主，依托本身强壮的技能与职业实力，西门子中大型PLC产品能够继续获得较高的毛利率与商场份额，三菱、欧姆龙、罗克韦尔等厂商的商场占有率紧随其后，产品掩盖大中小型PLC。

　　国内PLC商场依然以外资品牌为主，西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔、台达和施耐德六家外资品牌2020年在国内PLC商场的占有率高达83%，本乡PLC厂商市占率缺乏两成，伴跟着国内技能的前进，国产化PLC商场市占率有望前进。

　　咱们以为，锂电&光伏&机器人职业有望成为国内伺服体系&PLC商场规划快速添加的中心动能：锂电&光伏职业处于高景气量的开展阶段，一方面临主动化设备的全体收购量大，另一方面锂电&光伏职业制作工艺精细，对伺服体系及PLC等高端工控设备的需求旺盛；机器人职业与伺服体系呈强绑定联系，伴跟着国内机器人职业的加快开展，未来有望成为支撑伺服体系&PLC商场添加的又一中心动能。

　　据赛迪参谋数据，2016-2021年国内锂电商场规划由65.4GWh添加至324.0GWh，年复合增速达37.72%，其间2021年同比添加119%；据思涵工业院数据，2015-2021年国内光伏组件产值由46GWh添加至182GWh，年复合增速达25.76%，其间2021年同比添加46%。

　　国内光伏锂电等职业仍处于高速开展阶段，相关主动化设备出资旺盛，有力提振了对工控产品，特别是对以伺服体系+PLC为代表的高端工控产品的需求。

　　锂电工业链对主动化设备的依托程度比较高，变频器、PLC、伺服体系等工控产品掩盖锂电工业链的全生命周期，其间伺服体系在锂电工业链的前、中段得到广泛运用，特别是以卷绕、叠片为代表的精细工艺环节，对伺服体系&PLC产品的需求量旺盛。在锂电工业链后段与模组PACK中，伺服体系首要经过工业机器人被直接运用。

　　光伏工业链中，伺服体系&PLC广泛掩盖焊接、串焊、层叠、层压等多个中心工艺环节，光伏职业的高添加也有利于带动伺服体系&PLC等工控设备的需求添加。全体来看，伺服体系与锂电&光伏工业链严密绑定，有望充沛获益于锂电&光伏职业规划的生长。

　　按不同用处区分，机器人能够分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类，据我国机器人网统计数据，2016-2020年，三类机器人商场全体规划由362.8亿元前进至711.2亿元，年复合添加率达18.33%；其间2020年三类机器人别离同比添加18.85%/47.25%/25.71%，全体职业规划增速较快。

　　另一方面，现在国内工业机器人商场仍以外资品牌为主。跟着国产企业在中心零部件活跃打破，未来国产机器人有望依托更好的技能与全体性价比优势霸占更多下流客户，充沛翻开下流需求。

　　机器人与伺服体系呈强绑定联系，国内伺服商场获益于机器人职业加快开展，机器人职业一起带动PLC职业开展。

　　以六关节工业机器人为例，一般来说，一套六关节工业机器人需求1个操控器+6个伺服电机，现在业界在此类场景下一般会选用一带多的伺服体系解决方案，未来机器人职业有望成为国内伺服商场开展的中心动能之一。一起，机器人职业的鼓起也为PLC等主动化产品供给了新的下流需求，有望同步拉动PLC商场规划的添加。

　　公司选用“研、产、销笔直整合”的办理战略，坚持“中心技能自主研制、中心产品自主出产、重要部件自主加工制作”的研制出产相结合的形式，有效地整合供给链，将资源集聚至中心部件，前进功用的一起在本钱上构成竞赛优势。

　　一起，公司建有自主化压铸、CNC 精细加工、电子贴装、主动拼装的深度制作产线，能够供给从产品规划、模具及压铸件出产、到零部件拼装的笔直工业链，是一家具有深度制作才能的工业主动化厂商。

　　公司在浙江龙游、杭州、深圳、大连等地建立多个研制中心，具有自主研制规划工控芯片的才能，把握了从工控芯片到终端产品整个链条的中心技能才能，已环绕“操控层、驱动层、履行层、传感层”技能范畴自主研制了多项中心技能，并承当过“高速高精度磁编码器开发”等浙江省严重科技专项要点工业项目。

　　在伺服体系方面，公司一起具有磁编与光编的中心技能，据公司招股书，公司现在现已把握了最高21位的磁编码器技能与最高23位的光编码器技能，未来有望充沛享用伺服体系开展带来的盈余，完结“研制-盈余”的滚动式良性循环，逐渐构建更强的企业竞赛优势。

　　公司的工控芯片产品首要选用 fabless 形式，本身担任芯片规划，收购 FPGA 芯片将规划地图在 FPGA 芯片上进行原型验证并构成工业实时以太网芯片，托付封测厂商将工业实时以太网芯片与外购的CPU、MCU、存储芯片等进行 SIP 体系级封装，终究构成驱动操控一体化 SIP 芯片。

　　一起，公司还自主规划研制了驱动操控一体化芯片，其集成了主控 MCU、运动操控算法、存储、工业实时以太网的技能总线，并现已完结对外出售。公司是国内少量具有自主可控芯片才能的工控企业之一，工控芯片的研制有助于公司在下降出产本钱的一起保证产品的安稳供给。

　　公司作为国产伺服体系榜首队伍厂商，伺服产品在转矩、负载及编码器精度等功用目标上体现优异，公司的伺服电机选用先进电磁仿真解析技能，具有较低的温升、更高的转速和负载特性，公司具有自主研制高精度分辨率编码器的才能，产品具有更高的牢靠性及低退磁危险和更好的转矩目标及高速度弱磁操控。

　　PLC产品方面，公司由曩昔的小型PLC向小、中、大型全品类PLC布局跨进，活跃进行技能攻关，在产品操控功用、总线操控功用与调整算法等多方面均有所打破，未来有望成为公司的成绩添加动能之一。

　　公司具有由操控层到驱动层、履行传感层的工业主动化才能，下流深耕锂电、光伏、机器人、3C电子、纺织、物流和激光等多个职业，凭仗专业的职业定制服务敏捷翻开下流客户集体，并经过在细分职业获取较大的竞赛优势。

　　在客户战略方面，公司坚持大客户和中小客户齐头并进战略，一方面掩盖了多家职业龙头企业，打造了职业标杆效应，另一方面公司不断开发和拓宽宽广的中小企业客户集体，继续推进公司事务规划的扩展。

　　公司深度布局锂电、光伏与机器人等新式职业，在锂电职业中具有宁德年代、先导智能、赢合科技等头部客户，在光伏电子职业中具有捷佳伟创、隆基股份、奥特维等头部客户，在机器人职业中具有拓斯达、埃夫特与卡诺普等头部客户。

　　工控产品与现场设备在工艺上严密结合，一般来说客户黏性较强，公司与多个新式职业的头部客户协作严密，有助于公司充沛享用下流新式职业开展带来的盈余，完结加快生长。

　　在伺服体系方面，公司具有多款优异的伺服电机及操控器产品，2015-2017年公司首先推出X1/X3系列产品，随后在X3系列的根底上推出X2系列产品，并依托杰出的功用体现与性价比翻开了更多下流运用场景，现在公司的X5/X6系列产品具有更高的功用体现，广泛运用于锂电、光伏等下业。

　　在PLC产品方面，公司先后推出A系列PLC、R系列PLC与Q系列大型PAC产品，产品的操控点数、可扩展性及通讯才能等多方面的功用逐代前进。公司活跃推出工控新品，例如功用更好的Y5系列产品与Q系列大型PAC产品，跟着公司新品的推出与方向添加，未来有望拉升公司全体毛利率水平。

　　公司经过克己方法出产伺服电机，以及自主规划的方法具有自主可控的工控芯片，公司的电机机加工&自主芯片才能进一步加深了公司在伺服工业链中的掩盖深度，一方面下降了伺服体系+PLC的全体出产本钱，增强了公司产品的抗危险才能，另一方面有助于进一步增强公司的中心竞赛力，使公司具有供给完好工控产品解决方案的才能。

　　公司作为国内抢先的主动化企业，以伺服体系和PLC为中心，把握磁编&光编等多项伺服产品中心技能，及自主可控芯片才能，具有锂电&光伏&机器人职业大客户，长时间生长空间宽广。公司中心产品为工业操控类产品，按产品类别猜测公司成绩，根本假定如下：

　　公司具有磁编&光编的伺服产品才能，磁编码器最高可达21位，光编码器最高可达23位，具有新式职业大客户，充沛获益于国内伺服商场高景气量，估计未来几年营收坚持较高增速；公司活跃推出以Y系列为代表的伺服芯片，有力提振公司全体毛利率，叠加原材料价格回落要素，估计未来几年毛利率逐渐前进；

　　公司活跃布局PLC商场，由曩昔的小型PLC向小、中、大型全品类PLC布局跨进，活跃进行技能攻关，估计未来几年营收坚持较高增速；受公司R系列、Q系列PLC新品放量与原材料价格回落要素，估计未来几年毛利率逐渐前进；

　　我咱们选取汇川技能、雷赛智能、埃斯顿、绿的谐波为可比公司，2023年四家上市公司均匀PE为42.78倍，禾川科技2023年PE为37.83倍，低于均匀水平，作为国内高端智能制作领军企业，公司有长时间生长空间。估计公司2022-2024年归母净利润为1.46亿元、2.45亿元、3.46亿元，对应PE为63.68倍、37.83倍、26.79倍。

　　公司所在的工业主动化操控产品商场受技能要素影响较大，假如公司不能够继续前进技能水平、强化服务体系、推出契合职业开展趋势的产品，前进公司归纳竞赛力，则会在未来竞赛中处于晦气位置。

　　公司原材料中的中电子元器材、IC 芯片的收购首要经过境外公司的境内代理商获得，假如短期内进口受限，或许会给公司中心产品的研制和出产带来晦气影响。一起，若原材料价格呈现较大起伏上涨，原材料收购将占用更多的流动资金，添加公司的出产本钱，并对公司的运营成绩产生影响。

　　现在新式冠状病毒肺炎疫情开展尚存在较多不确定性。若我国当时的新式冠状病毒肺炎防疫成效不能坚持或呈现疫情反弹，则公司的收购、出产和出售等事务将会继续遭到晦气影响，公司未来运营成绩将存在下降的危险。