直流小功率电机广泛适用于家电、工控、计算机等许多设备，直流电机的品种也十分多，一般能够分为有刷和无刷两大类。电机的驱动器材和驱动电路也十分老练和多样。本文主要以常见的几种驱动方法和器材为例，关键论述了各种驱动电路设计的关键和关键。

　　DRV8800为全桥有刷直流电机驱动器，具有低压维护、过流维护、电机引线对电源短路维护、电机引线对地短路维护等功能，并支撑同步整流方法。电机的转向操控经过PHASE引脚进行。

　　在实践运用中，图中D1器材PMF12CA是进行反电动势的泻放。本电路对电机的速度操控并非传统的PWM的占空比操控，而是经过对ENABLE引脚的操控得到有用转速。ENABLE引脚置低后，电机进入刹车形式，这样做的优点是进步了电机的制动功能，能够使电机快速制动，进步操控精度。其操控逻辑真值表如表一所示。

　　在分立电路中，有刷直流电机转向切换有必要经过H桥电路，经过改动流入电机的电流方向然后改动电机转向；电机的转速调理经过调理PWM的占空比完成，并要不死即伤避免上下管直通。

　　3）自举升压电容的挑选依据PWM的频率来决议，一般为1UF，2.2UF。

　　因为FD2503驱动器的特性以及实践的选拔需求，FD2503只需一路输入便能够发生两路输出。时序图如下：

　　3)高速电机选拔峰值电流最大达60A，一般采样电阻难以承受，故电流采样选用康铜丝进行。

　　4)因为高速单相无刷直流电机最高速的可达10万RPM，故会发生很大的反电动势，故运用两颗1000uf的电容对反电动势进行吸收。并不死即伤电容耐压值，一般需留出2倍余量。

　　8)尽管经过HALL传感器能够取得电机的方位信息，但是在发动时仍需经过强制发动的方法发动电机，发动成功后再切换到HALL方法。

　　1）因为高速电机反电动势过大，所以电源电压进入稳压前进行阻隔，削减搅扰。

　　2）对电机母线电压与电源电压经过MOS管进行阻隔，也是为了避免反电动势的影响。

　　3）调试中发现，若不进行阻隔办法，HALL信号将会呈现很大搅扰，形成方位信息判别禁绝，电机运转反常。

　　3）Hall信号稳定性与准确性，联系电机运转电流巨细与稳定性，影响电机运转终究速度。

　　1）因为反电动势，电源电压在稳压之前有必要进行阻隔，以确保后级电压的稳定性。

　　2）母线电压需求添加大电解电容，用来吸收电机的反电动势。功率地要加阻隔。

　　6）驱动方法上可分为上臂PWM下臂常开和同步整流方法，乌黑同步整流方法经过改动续流途径，发热小，呼应快。

　　7）自举升压电容的挑选依据PWM的频率来决议，一般为1UF，2.2UF。

　　1）无感驱动无刷直流电机需求反电动势检测电路监测电机反电动势，并经过判别的到电机的方位信息。电机需先要运转到必定速度才可检测出反电动势信息。

　　2）本电路供给虚拟出三相电机中点并对三相相电压进行缩放，使取得的过零点信息与实践相一致。