伺服驱动器修理办法 先说驱动板，驱动板与变频器的结构底子相同.由开关电源，维护电路,PWM波阻隔驱动，三相逆变桥组成. 其修理原理办法可参阅变频器.先从毛病下手，排查逆变器毛病，发动电路毛病，驱动成心障，开关电源毛病. 再说操控板.此板较为杂乱，一般由DSP与CPLD两主操控芯片构成.包括电流采样,A/D,编码器信号处理. DSP电源体系.I/O体系.相对说该板毛病率较低.首要搞清楚的是首要参数的含义，这对修理很有协助.修理要好好运用参数这个东西. 第三块便是显现板了，这个大都便是电阻与数码管组成的，很少坏. 再者是电机关于增量式简单些，手转电机转子，用示波器测码盘输出信号即可.肯定式的,能够用逻辑剖析仪读出肯定数字.正回转，数字能加减即可！ 现开端贴上修理记载，欢迎各位沟通评论. 富士伺服RYC202C3-VVT2.毛病现象.电机不转，数码管无显现. 修理进程：开盖查看电路板，要点功率驱动板电源部分.及电扇.没发现有明烧坏的痕迹.但电路板铜线有些腐蚀.估量该伺服运用环境恶劣. 上电，检测5V输出只要0.6V,查看反应电路无问题.整流管，开关管也没问题.但发现TVS管已损坏.换上.开机.毛病仍旧. 持续找原因.由于该电源为多组输出.置疑其它组负载有短路.所以断开一切负载.毛病仍旧. 最终断定为开关变压器问题.将变压器焊下，拆开线圈，发现最里层，初级绕组有短路..从头绕变压器换上OK. 剖析：由于初级有短路，破坏了振动条件，所以，5V输出电压很低. 总结：开关电源按过程查看.一般能找出问题.次第为：开关管.整流管.整流桥.负载电路.开关变压器. 今接修四台进口伺服，德国某牌子。是90年代中期模仿伺服驱动器。用在数控车床上的。 客户称：伺服报警。 开箱查看，30A稳妥烧断。丈量发现W相IGBT模块短路。所以查看对应的驱动电路。发现两驱动功率管对管已短路。电阻短路。整个驱动电路零件烧掉一半了。 所以挨个查看替换。再换上IGBT模块。最终再查看另二相驱动电路，及相关部位。装好，上车床。试机。OK松下伺服.制动报警.查线路.发现制动IGBT现已短路.电阻正常换好，试机OK. TO:rhq（35楼）：伺服呈现缺相，要点检测功率驱动及功率模块。一起伺服应该会报警。估量会是电流类的，由于任一相电流没能正确采样，其它两相电流也是乱的。 TO：ncttq（36楼）编码器调零确实是伺服中的难点。你能够先找些肯定式编码器的材料看看，找卖编码器的要，呵呵，咱们再评论。 TO：yangjianjun（38楼）不知你说的伺服有显现但没内容是啥意思？国内外伺服都以数码管显现为主，有段码亮就有内容。又不是液晶有亮但没文字。。？？ TO：创意在线楼）三菱伺服MR-SJ2-A-10显现8，估量是操控板上操控电压反常（如：5V3。3V。。。）或操控板上主芯片，有短路损坏，形成伺服有报警，所以数控体系显现“伺服器未实装”。还要查一下显现相关的IC。 TO：小南南（40楼）：超速一般的由指令过大与编码器反常引起，从你描绘的现象看，多半是编码器问题。如：电缆接触电欠好，编码器光片有裂纹等。。 有关安川变频器外部操控端子无法正常发动，应当从哪个方向上去打问题？估量是参数不对，参数没问题的话，查输入光藕. TO:zjw650楼：编码器坏分两种：一是光盘坏了，二是电路板坏了，前种无法修正，后种能够修正.但光盘坏的份额大些，首要由于敲击碎裂形成. 三菱伺服MR-J2S-10上电报S02-0017,现毛病确认在驱动板上，换了两个“7806”，毛病仍旧，外围电阻检测都没问题，请楼主点拨。 AL17是电路板毛病.大都是驱动电路不良，看看模块有没问题！ 迈信EP100-3A/凯恩帝SD100伺服驱动器【毛病现象】上电显现E9报警。 【毛病剖析】经过查阐明书，得知伺服报E9为编码器毛病。剖析以为呈现此毛病由于码盘线有开裂，码盘有裂纹，还有伺服驱动码盘处理电路损坏所形成的。逐一扫除确认毛病在伺服驱动。具体检测码盘处理电路，发现U相定位信号一向输出高电平。确认为码盘信号差动扩大芯片损坏。由于此芯片为接口芯片，在实践使用中，由于插拔或端子接触不良，形成此芯片损坏也较为常见。 【毛病处理】：替换码盘信号差动扩大芯片。毛病扫除。 广州数控DA98A伺服驱动器【毛病现象】显现器不亮，电机不能滚动。 【毛病剖析】显现器不亮，阐明开关电源电路有问题，电源有问题，电机天然无法操控。开盖查开关电源。其电源由两个分立的功率管与变频器等构成反激式电源。查5V负载及反应回路均无问题。要点放在其它输出负载回路。最终发现IPM下桥电源供给整流管已短路。此二极管已短路，致便负荷过大，电路停振。整个开关电源都没输出。 【毛病处理】：替换快速整流二极管。毛病扫除。 怎样判别伺服电机与伺服驱动器的毛病差异？ 看驱动器上的过错、报警号，然后查手册。假如连报警都没有了，那天然便是驱动器毛病，当然，还有或许是底子伺服就没有毛病，而是操控信号过错导致伺服没有动作。 除了看驱动器上的过错、报警号，然后查手册外，有时最直接判别办法是替换，如X与Z轴伺服换（类型相同才能够）。或修正参数，如把X轴锁住，不让体系检测X轴 但应留意：X轴与Z轴交换，即便类型相同，进口设备也或许由于负载不同、参数不同而发生问题。当然，假如是国产设备，一般不会针对运用情况调整伺服参数，正常情况下不会有问题。但应留意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。

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