没有查询，就没有发言权”。组织在大举建仓一些职业或个股时，往往会事前做好调研，筛选出最有潜力的职业或公司。

　　假如要问上一年哪个赛道组织热度最高，这样一组统计数据极具说服力：依据东方财富Choice数据显现，在2022年整个A股商场，有2495家上市公司招待过组织来访，招待量算计达44.34万。其间在组织调研榜的TOP5中，这两家公司别离为埃斯顿和汇川技能两家公司组织来访招待量为3812家和3645家，位居第二位和第四位。而这两家公司来自共一个赛道——机器人。

　　其间伺服系统龙头汇川技能曾一度在23个作业日内连开31场组织调研，参加组织不只有大成基金、嘉实基金、睿远基金、富国基金、银华基金等头部公募，也有高毅财物等闻名私募组织，以及摩根大通、富达出资等外资巨子，炽热程度可见一斑。

　　在机器人这一赛道上，上一年呈现了一剂重要的催化剂，即特斯拉给出商场一个严重预期：方案推出“比轿车还廉价”的人形机器人“擎天柱”。据马斯克泄漏，三五年后人们可以订货“擎天柱”机器人。

　　实践上，人形机器人起步时刻并不晚，龙头波士顿动力以及本田ASIMO早在10多年前便研制出人形机器人，只不过这些“长辈”均折戟于商业化。

　　本田ASIMO于2022年4月正式宣告退役，完毕了长达22年的扮演服务生计；波士顿动力在技能上具有绝对优势，但其11亿美元的估值较6年前，下降了66％；作为世界上使用最广泛的人型机器人之一的NAO，销量仅万台左右，更多卖到高校，用于科研教育、竞赛。而特斯拉的擎天柱最大亮点即有望首要其从家用、商用切入服务范畴完结商业化。

　　需求指出的是，特斯拉在新能源轿车赛道上的大动作，不只催生了国内的“蔚小理”和一众造车新势力，并且还一起令其最大竞争对手——比亚迪敏捷强大。

　　时至今日，“蔚小理”这些造车新势力现已成为新能源轿车范畴不容忽视的力气，抢占了传统日系和德系不小商场份额，其间蔚来更是在高端范畴开端抢占BBA商场。而比亚迪更是以在新能源轿车范畴打造完好闭环，筑起技能壁垒。该公司在上一年全年现已完结新能源乘用车销量186万辆，同比增加213％，将特斯拉我国甩在死后，占有国内电车商场份额约32％。

　　在业界看来，在人形机器人这一赛道上，特斯拉有望再次带来“鲶鱼效应”，就像多年前在电动轿车范畴相同。在业界人士看来，假如特斯拉人形机器人假如终究取得成功，国内也将培育出一批人形机器人职业的“比亚迪”。

　　实践上，在国内商场上，人形机器人概念酝酿已久，但真实落地的玩家寥寥。其间小米在特斯拉的“擎天柱”发布之前，将其人形机器人“铁大”公之于众。其他布局与家用和服务机器人范畴的厂商根本处于前期融资阶段。换言之，这一赛道实践上正处于“群雄四起”的阶段。

　　不过，这一赛道近期呈现一个重要变量——优必选在港交所递表IPO。该公司是国内人形机器人的资深玩家，也是首家将双足真人尺度人形机器人的本钱下降至10万美元以下的公司。

　　早在2012年优必选便投入人形机器人的研制，历经屡次迭代，在2021年7月发布了最新一代大型人形机器人WalkerX，这是国内首个商业化的双足线月，Walker在迪拜世博会我国馆服务长达6个月，供应超越1000场次的招待导览服务。据了解，近三年优必选科技现已售出了价值上千万的大型人形机器人，其人形机器人现已出口至沙特NEOM新未来城。这也是首个人形机器人商业化事例。

　　此外，在机器人这一赛道上，方针支撑也接二连三。本年1月19日，工信部等17部分联合应发《“机器人+”使用举动实施方案》，提出到2025年，制作业机器人密度较2020年完结翻番，服务机器人、特种机器人职业使用深度和广度明显提高。一起，要求打造一批“机器人+”使用标杆企业，建造一批使用体会中心和实验验证中心。全方位支撑机器人职业开展。

　　特斯拉闯入、国内厂商锋芒毕露、再配以方针加持。不难看出，机器人这一赛道当时的态势像极了万亿新能源轿车职业的前期阶段。

　　虽然人形机器人职业现在仍然处于导入期初期阶段，但在业界看来，与其他形状的机器人比较，人形机器人有着其共同优势。业界看来，未来人形机器人将会与轮式、双子等不同形状的机器人共享整个商场蛋糕，多种形状机器人并存将被视为常态。

　　国盛证券在一份研报中剖析，首要长时间来看，人形机器人必定不会仅局限于一个特定服务范畴，而是使用于制作业、社会服务、家庭服务、养老等方方面面的很多场景，比较传统机器人单一处理场景，人形机器人具有对综合性使命的兼容度。

　　该组织以为，特别跟着AI技能，人形机器人未来可塑性更强。从这一点上，近期炙手可热的ChatGPT，就被视为AI技能商用的一大打破。跟着人机交互技能在语音、语义、肢体等交互才能的老练，人形机器人灵敏适用于更宽广的To C场景指日可下。

　　其次，国盛证券方面以为，人形机器人具有更敞开的生态、更快的场景适应性及交给速度。世界上的作业大多以人类形状完结，人形使得硬件上具有极大的适应性，任何关节的缺失比方手或脚都会使得代替场景大大受限。

　　事实上，人形机器人可谓“人气收集器”，除了特斯拉的“擎天柱”出道即高光之外，从优必选的股东阵型中，也可以窥豹一斑。这家公司股东名单中不乏腾讯、科大讯飞这样的互联网、AI巨子。

　　自2013年敞开Pre-A轮融资以来，优必选现已进行过14轮融资。其间比亚迪联合创始人、正轩出资董事长夏佐全以天使出资人的身份出资优必选，至今仍是该公司首要股东及董事之一，持股5.78％，是创始人以外的榜首大个人股东。

　　而科大讯飞与旗下讯飞出资早在2015年12月曾以合计900万美元金额初次参加优必选A轮融资。此外，优必选2018年1月的C轮融资更是由腾讯领投，包含工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信、竟然之家、泰国正大集团、民生银行、文资华夏、中广核、铁投集团、松禾本钱等跟投，阵型可谓奢华。

　　值得一提的是，完结C轮融资后，优必选估值已达百亿元，一跃成为全球估值最高的人工智能创业公司。

　　实践上，优必选此次递表的更大含义在于，此前无论是A股仍是港股商场上，并无纯粹的“人形机器人”概念上市公司，若优必选顺畅上市，有望成为本钱商场“人形机器人榜首股”。

　　前述提及的遭到组织热捧的汇川技能为伺服系统龙头，处于职业中游环节，而埃斯顿则为工控机器人细分范畴首要玩家，商场重视度颇高的绿的谐波主营事务为要害零部件谐波减速器。因而，在国内本钱商场上，人形机器人整机上市公司是较为稀缺的标的。

　　并且，从已上市的机器人概念股来看，假如优必选顺畅完结IPO，其估值有望完结大幅增加。以A股商场为例，当时机器人概念相关的上市公司估值遍及较高。比照来看，绿的谐波市盈率为126倍，埃斯顿PE则到达144倍，汇川技能由于主营事务相对较为涣散，估值略微偏低，但也有46倍PE。

　　一般来说，在本钱商场上，产品越接近终端用户，商业形式便越明晰，也更简单取得较高估值。与竞争对手比较，优必选一方面是更为纯粹的人形机器人概念公司，另一方面，其产品更靠近终端客户。

　　不过，在商场看来，人形机器人开展不会一蹴即至，在供应端需求继续技能迭代，这一进程或许适当绵长。因而，赛道上的玩家有必要考虑的一个至关重要的问题是：在职业真实迸发之前，需求做些什么？

　　一位券商机械职业剖析师曾表明，从职业横向维度看，假如整机厂商仅在单一使用场景布局，产品商业化必然面临适用面过小的问题；而从工业链纵向看，假如玩家只是停留在下流方位，将会面临零部件本钱过高以及供应链不可控问题。

　　实践上在其他职业中，全栈布局不无先例。以前期新能源轿车赛道为参照，比亚迪布局了五家弗迪公司，将中心零部件环节自主把握，包含三电系统、照明、模具等。

　　其间，弗迪电池产品掩盖动力电池及储能电池等多个范畴；弗迪动力长时间致力于开发燃油车动力总成、新能源轿车动力总成及新能源全体解决方案；弗迪精工担任专业车身及零部件焊接出产线；弗迪科技把握很多轿车电子及底盘技能；弗迪视觉则专心于车用照明及信号系统相关产品的研制出产，被誉为“我国灯厂”。

　　此外，在车规级半导体范畴，此前方案IPO的比亚迪半导体具有从芯片规划、晶圆制作、模块封装与测验到系统级使用测验的全工业链IDM形式。

　　回到人形机器人赛道中，当时这一范畴规划玩家寥寥，以优必选为例，其自主开发的全栈式、模块化的机器人及AI技能，现在可作为构建模块适配及使用于广泛的企业级及消费级场景，形成了广泛的产品组合，触及教育、物流、康养等多个职业。

　　在教育环节，优必选自2017年以来就供应智能教育机器人产品及解决方案，掩盖从K12到职业教育、大学的全学段人才培养系统。按2021年收入核算，优必选在国内智能教育服务机器人解决方案工业中排名榜首，商场份额约为20.1％。

　　在物流范畴，其智能物流机器人产品及解决方案在第二年营收就到达1.9亿元，同比增加了1402.4％。据了解，优必选未来还将推出新一代无人叉车、野外无人驾驶物流车、新一代AMR机器人等产品，逐步完善智能物流机器人产品及解决方案。

　　此外，优必选科技2022年8月31日推出智能康养机器人及解决方案，也在稳步推动事务拓宽与使用落地。从全体营收来看，这家在国内具有代表性的人形机器人公司以B端商场为主力，消费级机器人及其他智能硬件设备发生的营收在2022年前三季度同比增速87％。

　　实践上，中信证券也在一份研报中也以为，在通用型人形机器人没有可以大规划商业化之前，在各个细分范畴，仍然需求特定的机器人产品。

　　而在工业链上下流环节，优必选挑选从“全栈式技能”视点切入。详细来看，优必选不只是全球首批在消费商场将装备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司之一，仍是全球极少数完结多系列伺服驱动器量产及实践产品使用的公司之一，是全球首家完结小扭矩到大扭矩伺服驱动器批量出产的公司。

　　依据 OFweek数据，中心零部件本钱占比约为机器人中本钱的70％，其间减速器、伺服电机、操控器占比别离约为35％、20％、15％。特别是在操控器环节，国外厂商占有主导地位。依据头豹研究院数据，2021年发那科、库卡、ABB和安川占有国内机器人操控器约58％的商场份额。

　　别的，优必选具有全栈式技能才能，包含核算器视觉、语音交互、机器人运动规划和操控以及定位导航等技能等等。

　　综上所述，现在人形机器人玩家若要共享职业盈利，需求把自己练就成“六边形兵士”。相似的状况早已发生在新能源轿车职业中，比亚迪在海外技能封闭的大环境下，形成了自己的全栈式技能，一路下来将电机、电控、电池乃至车用半导体IGBT等环节均揽入自己怀中，最终收成了职业增加的盈利。

　　换言之，国内人形机器人玩家若要与相似特斯拉这样的厂商“掰手腕”，还需求活跃“修炼内功”。在这一进程中，研制费用是个绕不过的坎。在业界看来，这也是衡量科技股的一项硬核目标。

　　优必选这项数据需求要点提及。在2020年、2021年和2022年前三季度，该公司研制开支别离为4.29亿元、5.17亿元和3.25亿元，占同期总营收的57.9％、63.3％、和61.4％。到上一年12月31日，优必选共聘任736名研制人员。

　　从A股机器人概念股看来，2022年前三季度，埃斯顿、绿的谐波、埃夫特、汇川技能四家公司的研制费用占比别离为9％、9.7％、7.24％和9.85％，根本在10％左右。在美股科技巨子中，亚马逊上一年全年研制费用占比为14.24％，而向来重视研制的META为30.3％。

　　据悉，其研制开支首要包含研制人员的雇员福利开支、软件东西及消耗品、所用原材料及消耗品、固定财物折旧及无形财物摊销。其间雇员福利开支占有超8成占比。

　　优必选在招股书中也说到，与轮式、四足等其他形状的智能服务机器人不同，人形机器人的出产需求很多研制出资、昂扬保护本钱、杂乱部件及先进技能。因而，高额的出产本钱及研制费用是人形机器人商业化的一个首要准入壁垒。

　　但该公司预期，研制开支佔总收入的百分比将长时间呈全体下降趋势，首要由于其现已具有全栈模块化机器人及人工智能技能，别的，研制雇员福利开支也不会因营收规划增加而大幅变化。

　　2023 年 1 月 17 日，国家统计局发布人口数据，2022 年全国人口减少85万人，正式进入人口负增加年代。估计跟着未来劳动力人口减少，用工本钱上升，将倒逼全工业向自动化晋级，“机器换人”将成为大势所趋。

　　组织数据显现，2021年全球及我国智能服务机器人的商场规划已别离达至221亿美元及人民币467亿元，于2017年至2021年期间按28.7％及41.0％的复合年增加率增加，于2026年，全球及我国智能服务机器人的商场规划估计将别离达至676亿美元及人民币1558亿元，别离按25.0％及27.2％的复合年增加率增加。