（）机器人能跑能跳，能上下楼梯，端茶倒水的秘密武器是什么？ 答案是伺服驱动器。

　　伺服驱动器是完成机器人运动才干的核心部件，在机器人体系中的功用等同于人体的关节安排，因而又被称为“关节驱动器”；此外，它还要承当一部分感知才干，感知外界的力之后再给外界一个力反馈，然后完成柔性操控，保证机器人在外界不断改变的环境中安全、顺利地作业。如果把连杆和关节幻想为机器人的骨骼，那么驱动器就起着肌肉的效果。

　　依据动力源的不同，驱动器分为「电机驱动器」「液压驱动器」和「气动驱动器」三大类。但在机器人界，一般是「电机驱动器」在独领风骚。

　　电机驱动器和电机强相关，依据电机作业进程和特性的不同，电机驱动器操控电机的完成方法也各不相同。

　　比方，机器人电动机大多运用步进电机、直流伺服电机以及沟通伺服电机这三种，常用的机器人驱动器便是步进电机驱动器、直流伺服电动机驱动器以及同步式沟通伺服电动机驱动器。

　　现在市面上的工业机器人，基本上选用伺服驱动器，伺服驱动器也因而和伺服电机合称为机器人伺服体系。

　　其间，直流伺服电动机驱动器调速规模宽、低速特性好、呼应快、效率高、过载才干强。

　　还得从电机操控体系说起，机器人在运动时，一般需求操控它的扭矩、速度和方位。而这些，全都靠电机操控体系来完成。一个电机操控体系，包含了电机、MCU、驱动电路、信号调度电路四大硬件。广义上，除电机以外的部分，都归于电机驱动器。

　　而且电机也要在驱动器的合作下，才干真实动起来。没有了驱动器，电机分分钟停工，机器人也只能摆烂。

　　西门子、罗克韦尔、贝加莱、ABB等欧美品牌的驱动器，过载才干强、动态性能好、电磁兼容性好。日本松下、安川电机、发那科等品牌的驱动器体积小、重量轻、价格便宜。

　　好在近些年数控技术遍及，国内驱动器产品已完成国外产品所具有的基本功用，彻底可以满意工业机器人的需求，一起还有着更低的销售价格，驱动器的国产化进程正在加速。