框图 9.6 特征曲线左边下方覆盖了 DPRxx-100 制动电阻的一切情况 结构条件 测验准则:规范时间 120S,以平均功率为基准,外壳温度由框图 9.7 的曲线表明.

　　平均功率用下面的公式核算 Pm=P[w] x 冗余 [%] / 100 (4) 在框图 9.9 的特征曲线上,依据选定的脉冲强度的取值,加上 5k 就为外表的温度

　　假如在设备发动后不久，在显现器上显现＂L＂，则表明设备处于主办法． 在＂Eco＂后边会跟着一个驱动器类型吗（214或414），而且只显现一次． 无参数available LED显现Uc表明通讯或操控参数不可用或许无效，设备处于＂未装备＂情况．当设置并 保存参数后，有必要重启驱动器．

　　电缆的绝缘屏蔽网有必要接到设备的地或 PE 导体上，接地和屏蔽接得欠好，均或许产生风险 的电压。

　　图 4.4 直线 三相伺服电机 三相永磁同步电机并非 ECOVARIO®驱动器标配电机，可是，运用 ECVOARIO 驱动器作业这样 的电机也是或许的。现已在设备中运用了 3 相伺服电机地工厂无需修正整个体系，也能够使 用咱们的 ECOVARIO®驱动器来驱动他们的 3 相伺服电机。

　　ECOVARIO®的 CAN 口依据 CiA DS 301 通讯规矩和 CiA DSP 402 设备规矩（驱动和运动操控）规划。有必要由外部供应电源。 ECOVARIO®内部没有供应终端电阻。1 个 CAN 总线网络有必要在始 端和结尾各供应 1 个 120Ω的电阻。假如 ECOVARIO®作业在 CAN 总线网络里的始端或许结尾，有必要在 X21 的 2 和 7 两个针脚间 衔接这个终端电阻。 ECOVARIO®编程手册含有一切供应功用的详细阐明。 某个 ID 地址驱动器的 CAN 通讯波特率能够通过驱动器前面的按 键设置（见 7.3.3“键操作”一节）或许直接通过相应的 CAN 对 象地址设定）

　　运用 25m 长的电缆，功率损 耗会由于电缆电容原因加大。 因而在运用长电缆时，驱动器 规范技能参数要相应下降，更 严峻时，过高渗漏电流会导致 电流制动设备不温度（见 5.2.5 节“操作带有剩余电流设备”） 供应的一切电缆见 9.4 节。

　　相滤波器 用户有必要保证运用的滤波器契合 EMC 规范（89/336/EEC）。

　　模仿功用 开关挑选运用外部信号仍是 24V 信号做为数字口输入 开关挑选运用外部信号仍是通过电位计的±10V 做为模仿量输入

　　VARIOSWITCH 是 ECOVARIO®产品宗族中一个插拔模块，它能指示输入输出位的情况，答应通 过开关对数字输入和电位器操控模仿量输入．

　　直流或沟通电源和24V的逻辑电压的防护办法应该由用户来完结。 伺服放大器和电机应该有杰出的接地。接地线至少应该和电源线相同粗细。伺服放大器应该 设备在能够导电（没有涂漆）的金属底板上。

　　机器的电源输入端需求装备一套适宜的 RFI 按捺滤波器. 最好在任何情况下都运用屏蔽电 缆。尽量运用原厂供应的 ECOVARIO® 底板套件去衔接电缆接地端和接地设备。（参阅 9.1 节 “ECOVARIO® 原配附件”）。 操控柜内部的金属部分有必要是相互衔接的，而且能够相互传导。运用的继电器、触摸器、固 体继电器等有必要留意过压维护。电源线和电机电缆有必要与操控电缆坚持恰当的距离。

　　不同于一般的串行接口，X13 供应了两个捕捉输入，运用 RS422 信号 传输用于快速工作捕捉。 除了能够运用 USB 接口外，通过 RS232 接口能够衔接到 1 个 PC，设 置 ECOVARIO®的参数。怎么设置 RS232 接口参数请参阅 ECOVARIO®产 品手册。

　　注解： (1) 此数据仅为伺服驱动器的内部数据，由于电源动摇而产生的改动并未考虑在内，这 意味着输出会跟着输入的动摇而动摇。 (2) 接连作业在大电流时，需求加额外的散热器。假如驱动器温度超越90℃或许环境温 度超越上限，驱动器会主动封闭。 (3) 直流输出的功率决议沟通功率的输入。运用环境不同，接连负载才干或许会下降。 (4) 直流接入端(X4)没有峰值电流约束，与之衔接的电源内部需求有电流约束和能耗吸 收的功用。

　　一切的单元衔接在一个总线网络中，在一个网段中能够最多衔接 32 个单元（主或从站）。每一个网段在开端和

　　为了防止误操作，有必要保证一切的总线端子模块接连供应。总线端子模块一般在总线衔接器部分完结。假如超

　　假如调整参数和验证 ECOVARIO®功用通过过一个可选的 CAN 接口进行，那么能够用电脑通过 CAN 附件对 ECOVARIO®进行操控．该发动东西包包含了测验伺服所用有必要组件：

　　不要在操作的时分翻开驱动器外壳。在操作的时分，有必要将盖板和电缆固 定和锁好。

　　断电之后，有必要等候六分钟以上，方可触摸衔接插头。电源封闭后，内部 的电容在必定时间内依然坚持着能够损伤到人的电压。 Dc link 部分的电 压降到 40V 以下后方可保证安全。

　　阐明 通过 1KΩ输出地＋15V 模仿信号地 通过 1KΩ输出地－15V 模仿量输入 1＋ 模仿量输入 1－ 模仿量地 模仿量输入 2＋ 模仿量输入 2－ 模仿量地 模仿量输出 1 模仿量输出 2 模仿量地

　　本文档对相关人员有如下要求： 运送：有必要了解带着和运送静电灵敏设备办法 设备：通过电工技能训练，了解主动化设备安全操作常识 体系设定/试作业：通过训练的人员，在主动化范畴具有广泛的经历

　　免责声明 现已对文档的内容与所描绘的软件和硬件进行了一致性查看。由于不能彻底消除不精确性， 因而不能保证彻底精确。将对文件的信息进行定时查看，而且在今后的修订中进行必要的修 改。十分愿意承受修正主张。

　　制动回路，把刹车回馈给电源的能量转化为热量， 因而 DC 电压温度会上升得比较高。 带双向的传感器接口 发动办法,在这种办法下,新的软件装备文 件能够传送到伺服放大器的存储区 刹车开关电路产生一个很高且敏捷的电流,它迅 速发动刹车,然后逐步减小到一个很小的值,并坚持这个值. 能捕捉外部机械或设备快速输入工作 电路开关,当通过的电流超越极限电流误差时,电路开关就关断电 源 滑润的直流电压 撤销伺服的使能,使能输入端子电压为零 丈量体系,它把轴的视点方位或直线方位转化成编码数值 电磁兼容性 伺服的使能信号 24V 直流信号 静电维护 CAN 或 PROFIBUS DVP-V0 现场总线接口 存储于只读存储器的软件程序，包含发动程序 电源接地或电机相线和 PE 短接 在多核算机体系中办理整个体系的核算机 总线结构中用于标志设备的地址号 存储于伺服放大器闪存中的装备软件 总线结构中设备连在一起的节点 通过机械元件防备不经意的从头发动，而保证调试人员安全的技能 办法 依据外部输入数据情况或内部数据情况，修正一个工作次序表格程 序 令牌传送 令牌传送体系 监控程序

　　· 忽视本手册和其它与ECOVARIO®相关的手册的操作阐明 · 未经答应，私行对驱动器、电机和其附件进行修正 · 操作或核算过错 · 不正确的运用ECOVARIO®驱动器及其附件

　　更新Flash，假如毛病重复产生，寄 回给厂家 更新Flash，假如毛病重复产生，寄 回给厂家 更新Flash，假如毛病重复产生，寄 回给厂家 更新Flash，假如毛病重复产生，寄 回给厂家 更新Flash，假如毛病重复产生，寄 回给厂家 假如毛病重复产生，寄回厂家 假如毛病重复产生，寄回厂家 假如毛病重复产生，寄回厂家 寄回厂家 假如毛病重复产生，寄回厂家 寄回厂家 运用正确的Loadware

　　（见 4.1 节“电源额外数据”） 一个外部的制动电阻能够防止 DC Link 电压上 升形成过压。 ECOVARIO®附件中供应地制动电阻 DPRxx-xxx 采 取了安全办法，无需再接地回路上加稳妥，使 用了其它公司制动电阻和接地导体的驱动器， 有必要运用稳妥。

　　DPR 系列制动电阻是通过短路实验的,归于安全电阻，外部为铝壳。 继续过载和自在传导安全特点：

　　不会短路 不会对外壳有短接毛病 不会着火 不会溶化维护性外壳 维护等级:IP65 契合规范:cCSAus， cURus 留意:散热外壳温度或许会高达 350℃, 辫状衔接电缆的长度:510±40 mm，线 外现在国内不供应）

　　操作 LED显现0. 驱动器处于中止情况（电源封闭），＂0＂指示闪耀． LED显现8. 驱动器处于活动情况（电源翻开），＂8＂指示闪耀． 按下S1键，显现现在的CAN波特率．按下S2键，依照引导程序产生的地址ID号被显现，而且 这些信息文字在显现值后边只显现一次．

　　Blocking LED显现8╝，驱动器处于激活情况，而且处于正方向极限方位。 显现屏显现8╚，伺服放大器处于活动情况，而且处于负方向极限方位。 显现屏显现8╚╝，伺服放大器处于活动情况，正/负限位输入都会有信号输入

　　运用一根带屏蔽网的电缆，而且没有分隔运用、屏蔽网接地，这些对利于 PROFIBUS 通讯。这些办法有利于添加

　　主张用户运用带下列特性的规范的 A 型电缆做为 PROFIBUS DP-V0 电缆：

　　浪涌电流转过一个温度操控的电阻最大容许到 50A。在 DC Link 充电后，通过一个继电器转 接到该限流电阻，然后在正常作业时又能够冷却下来。在上电（switch on）和断电（switch off）两个动作之间，至少距离 10s。 通过触摸器对伺服驱动器循环的上电和断电时不答应 的。在上电和断电间，伺服驱动器应该处于“ready to switch on”情况。之间，至少距离 10s。 通过触摸器对伺服驱动器循环的上电和断电时不答应的。在上电和断电间，伺服驱动 器应该处于“ready to switch on”情况。

　　左图所示为 2 相同步直线-1650N。 更多的关于电机的技能数据和附件信息，请参看产 品目录“ESOSTEP-/ECOLIN® 驱动器”或拜访咱们的 网站 。

　　相关的安全阐明 请参阅第 1.3 节伺服放大器 ECOVARIO®运用阐明和作业环境。 假如“重启锁”激活，驱动器内部一切晶体管处于高阻抗情况。即便驱动器内部的晶体管损 坏导致电机电流产生，由于没有生成有必要的旋转磁场，多极和 2 相伺服电机也不会被发动。 假如安全继电器损坏或电缆折断，安全设备将断开驱动器，这种情况下安全设备桥天然也失 去效果。 假如“重启锁”由一个主动操控器激活，操控信号有必要处于可监控情况，以保证在电机旋转 时“重启锁”不会被激活。 “重启锁”能够依据 EN 954-1 规范（即：疲惫与测验安全器材运用原理）运用在第 3 章安 全电路中。通过一些其它的办法，如运用带监控的单相触摸器(即：安全触摸器)或运用安全 锁，它们的运用都有必要契合 EN 954-1 规范。

　　编码器B信号毛病或毛病输入激活 （在X12口） 编码器A或正余弦编码器捕获毛病 编码器B或正余弦编码器捕获毛病， 肯定式编码器毛病 正余弦编码器A 插补毛病 正余弦编码器B 插补毛病 编码器A速度过高或无法读取数据 编码器B速度过高或无法读取数据 不能读取电机数据

　　ECO2WIN 软件是交互式菜单办法，有翔实的协助文档库。以下功用介绍较为详细： 具有主动辨认通讯接口和手动装备 驱动器主动辨认和手动装备 用预装备的电机数据库进行电机装备 依据机械数据主动装备 ECOVARIO® 工程办理 开端回原点，初始化运动，正反向 评价功用：显现实践和情况数据，示波器功用 程序段的编制

　　本手册里面的电路和操作过程均为引荐的办法。每个运用者有必要针对特定运用环境进行 适用性验证，深圳市步进科技有限公司不对适用性做保证，特别是司不对如下原因形成的损 坏担任：

　　在EEPROM中进行保存参数的过程中，显现屏显现＂P＂.随后显现前面显现的值．

　　毛病显现 在装载软件过程中发现的毛病，将显现该过错．在引导办法中，按任意键能够中止过错的 显现，随后毛病存储器中的毛病信息能够被显现（拜见7.1＂键操作次序＂）.通常情况下 只显现最终一个过错信息．假如显现的过错信息被删去（假如或许），则显现过错列表中 的下一条过错信息．

　　阐明 PE 地 3 相：L1；单相：L 3 相：L2；单相：空 3 相：L3；单相：N

　　编码器输进口 X11 带方波或正弦信号的规范增量式的编码器能够衔接到 9 孔编码器 A 插座。

　　编码器输进口 X12 除规范编码器和正余弦编码器外，HIPERFACE 和 BISS 肯定式编码器也能够衔接到 15 孔的编 码器 B 接口。

　　查看编码器线和电缆是否折断，假如 没有能够设定的参数，挑选另一种编 码器

　　更多选项（例如 以太网 Powerlink）接口将在将来版别驱动器上供应。

　　编码器仿线V 电源。 设置的准时有分辨率和 index 信号方位。 电缆最长为 10m。

　　“重启锁”功用 一个带有安全断开功用的安全继电器，通过在接口 ASI和 ASI-之间供应 24V 信号，接通该 继电器。 依据不同的工厂安全界说，ECOVARIO®供应了两种版别的“重启锁”：

　　框图 9.9 特征曲线左边下方覆盖了 DPRxx-200 制动电阻的一切情况 结构条件 测验准则:规范时间 120S,以平均功率为基准,外壳温度由框图 9.10 的曲线表明.

　　在CAN，USB，RS232，RS485或PROFIBUS 网络中的ID地址（节点ID）， 用于CAN网络的波特率 显现在毛病区存储的过错信息 重启引导程序和硬件

　　X4 接口能够用于衔接一个外部制动电阻，也可 以用于直接衔接到 DC 电源。 外部负载制动电阻（针对 AC 电源核算） 伺服驱动器自身内部没有制动电阻。在刹车时 能量会反馈给驱动器形成 DC Link 电压添加。 假如驱动器从速度ω1 减速到ω2 ， 反馈给驱 动器才干 EBR：

　　表4.6 一般技能数据：尺度和总量 尺度和分量 尺度 宽x高x厚 毛重 分量（含DPZ10） 分量（含DPZ10DPX10）

　　X1 到 X8 接口都有一个标配的插头（见表 9.1: “ECOVARIO®原配附件”），为了便利设备， 每个插头都有一个标签便于辨认。 6.2 操控信号

　　DIN EN 61 800-3 调理速度的电力驱动体系 第三章电磁兼容产品规范，包含详细的测

　　DIN EN 61 800-5-1 调理速度的电力驱动体系 第五章一节电力，热能和能源安全要求

　　DIN EN ISO 12 100-1 机械安全 规划的根本概念和根本准则 第一章根本术语和办法

　　这个手册描绘的是 ECOVARIO®伺服驱动器，供运用 ECOVARIO®伺服驱动器的技能人员 运用。

　　相关手册： 编程： ECOVARIO®选型手册，软件东西 ECO2WIN 编程手册 运用阐明： ECOVARIO®运用手册 电机数据： “KINCO® 伺服电机系列选型手册”

　　只要具有恰当丰厚的电子工程技能、自控技能的专业人员才干被答应作业ECOVARIO®伺 服放大器。假如需求，深圳市亚特精科将供应相关的训练。

　　机器的生产厂家对机器的进行了必要的风险性剖析，而且采纳恰当的办法保证一些无法 意料的动作不会对人身以及产业形成损伤。

　　发动东西包包含了测验伺服放大器一切必需的组件： 一个 USB A-B 电缆 一个 VARIOSWITCH 模块 一个顺便 ECO2WIN 设备软件和文档的 CD 光盘

　　伺服驱动器只能依据下面表格中的规范进行供电。过高的电压会导致驱动器内部的损坏。 ECOVARIO® 414 伺服驱动器能够直接在相线和中线间给 TN 或 TT 体系衔接单相 230V 沟通电 压。 通过自耦变压器，能够通过接地中点接到 400Vac 的 TN 或 TT 体系。对其他体系来说（非良

　　阐明 24V 地 正方向限位输进口 负方向限位输进口 原点输进口 数字输进口 6 24V 地

　　运用典范 图 6.20 中的典范演示的是一个工厂运用，为一个带有公共电源的 4 个驱动器的安全运用。 每两个驱动器组成一组。每组具有独立场所而且具有独立的安全设备。每组 每组又能够独立锁住以防止通过 S1 和 S2 不经意发动驱动器。

　　类型 R: 通过断开 ASI和 ASI-间的 24V 电压信号，对驱动器制锁 两种类型的安全情况均由 ASO1/ASO2 口送出（假如驱动器处于确定情况，该触点被封闭）。 3 个运用到的触点功用： 安全情况下，第 1 个触点通过断开门电源完结制止电源操控。 第 2 个触点信号发布安全继电器的情况给 ECOVARIO®内部操控用。 第 3 个触点信号供应驱动器情况给更高一级的工厂操控。能够用在使能门锁或类似 运用。

　　运用一根电缆衔接电机和抱闸 抱闸电缆屏蔽线和整个绝缘金 属网有必要衔接到牢靠地和维护 地。由于不正确接地和剩余金 属网都会在外壳上形成 风险 电压。

　　查看配线是否无缺，短路以及接地是否牢靠。 一切活动的部分有必要有安全防护防止人员触碰。作业电压为400V。 不要在带电情况下插拔衔接端子。 在机器作业过程中，散热片和驱动器设备底板温度或许会升至70℃以上，所以，在封闭 电源，而且温度降到40℃以下前，请防止碰触这些部件。

　　在ECOVARIO®驱动器前端面板有1个7段LED指示灯和两个操控键。 指示灯显现现在的情况以及毛病信息。假如情况和毛病信息字超越1个，那么它们显现 时会1个跟着1个显现出来，而且每个字之间显现距离时间为0.5S。 按下前面板上的S1键，显现驱动器内部设定的当时CAN波特率值，按下S2键，依照引导 程序产生的地址ID号显现。这个ID地址值会显现两次，在“引导办法”，下面的设置能够通 过这两个按键完结：

　　S1 键 ：挑选、菜单导航和添加显现值。 S2 键 ：承认、菜单挑选和承受数值。

　　深圳市步进科技有限公司 版权一切 未经特别授权，制止对本文档进行传达和仿制。

　　可选“重启锁” “重启锁”有必要设备在契合EN60204、EN ISO 12100-1和-2、EN954-1安全规范的安全电路 中。 仅在电机不在旋转时激活，带有非固定负载的驱动器有必要有别的的机械安全制动设备。

　　假如驱动器由于下面原因处于非激活情况时“重启锁”不能再运用。 正在整理、维护和修补 长时间处于不作业情况

　　ECOVARIO®驱动器能够支撑多种类型的电机。除了三相直流电机，驱动器还能够驱动旋 转或直线两相电机，如ECOSTEP®、ECOLIN®、ECOVARIO®。电机有必要设备编码器，作为驱动器 操控方位和速度的依据。支撑的编码器有增量编码器、正交编码器和肯定编码器。 假如想在 ECOVARIO®中运用直流电机驱动，请联络咱们的技能支撑。

　　好接地或未接地），运用一个阻隔变压器是十分必要的。运用阻隔变压器时，咱们强烈主张 将 DC link 的负极接地。运用自耦变压器时应该留意的是，驱动体系的一切部件，例如整流 器、制动电路、电机等有必要满意绝缘要求。

　　4.5.5 直流伺服电机 直流电机尽管不归于咱们供货规模，可是也能够通过 ECOVARIO®驱动器进行驱动。假如在这 方面有需求，强烈引荐您联络咱们的技能服务人员。或许在将来，一台带有独立两路输出的 ECOVARIO®能够操作两台永磁直流电机。

　　5.1.1 留意事项 承认在传输和保存过程中驱动器无缺 作业环境的空气应该是无尘，无油、无刺激性气体。最终，假如需求的话，应该采纳一 些恰当的办法（如加装过滤设备，并坚持常常清洁）。 由于能量的耗费会导致温度升高，所以应该保证驱动器周围空气流转。 坚持必定的设备距离 假如在驱动器设备的方位存在耐久振荡问题，需求考虑到减震的办法。

　　“重启锁”过程 “重启锁”只能够由一个主动操控器激活或在制动（伺服放大器制止输出而且抱闸激活）后， 操控器依然能够独立操控情况下手动激活。在安全电路重，用于监控的触点起到和机器的安 全设备之间架构桥梁的效果（例如安全电控门内的彻底方位开关）。安全区域用于维护即便 在安全操控门被翻开情况下驱动器也不会被无意重启。

　　3. 接通24V输入电压 在衔接器X1的GND和24V端子间施加24V的电压；在初始化后大约3秒钟，LED指示灯显

　　将一台电脑与ECOVARIO®的PC接口相连，而且发动EVO2WIN软件。在该软件中能够查看 并修正体系参数。 6．设置参数

　　在框图 9.10 的特征曲线上,依据选定的脉冲强度的取值,加上 5k 就为外表的温度

　　ECOVARIO®一切接口的衔接头都能够供应给用户，这些衔接件都带有标签，不会给用户形成 混杂。

　　为了防止影响到直流电源输 入，输入电流不该该由驱动 器约束。因而，有必要在外部 电源上采纳特别地办法。一 旦有再生能量产生，电源单 元有必要装备一个制动电路以 防止再生出地能量高于衔接 到 DC 母线上一切单元耗费的 能量。

　　在核算设备用底板到操控柜门最小的深度尺度（图 5.3）时，需求留意衔接头的尺度和出线 方向以及衔接电缆的最小曲折半径。

　　在装载软件过程中发现的毛病，将显现该过错．在引导办法中，按任意键能够中止错 误的显现，随后毛病存储器中的毛病信息能够被显现（拜见7.1＂键操作次序＂）.通常情 况下只显现最终一个过错信息．

　　只要合格的技能人员才干够进行比如设备、设定和维护的操作。合格人员 指的是那些了解产品的运送、设备、设定和操作，而且通过专门的训练的 人员。

　　除了本公司，假如需求对工厂原装部件进行修正或改装，请联络本公司， 以承认那些部件合适设备在咱们的设备上。

　　不管作业在哪个操作办法，特别是在设定和维护的时分，必定要保证紧迫 中止开关能够正常作业。

　　假如操控回路断开，坚持电流在输出抱闸电流后主动减小。 假如抱闸耗费电流过高，合适衔接一个中心继电器(见图 6.16)。

　　ECOVARIO® 2 14 A x-xx-xxx xxx 通过阻隔变压器的单相 AC 电源（运用自耦变压器时， 电机有必要也选用一种类似的绝缘处理）

　　ECOVARIO® 2 14 A x-xx-xxx xxx 通过阻隔变压器的3相AC电源（运用自耦变压器时， 电机有必要也选用一种类似的绝缘处理）

　　电阻规模 4.7KΩ到 47KΩ.用于 BISS 编码器的 ABS 65-300-525-xx 规范电缆现已含有设定配 置。电缆长度最长 50m。 假如输入接口针脚 13 切到低电平 0V，ECOVARIO®会判别编码器毛病。假如毛病输入没有激 活，信号在内部会上拉到高电平。

　　8. 将输入置于零 在接通电源前，请将用于设定方位和速度的模仿量和数字输入信号置于零，也就是说

　　9．接通电源 电源开关应该选用一个类似于触摸器的电路来 通/断设备的供电。

　　图中所示为2相低极对数同步电机80B和110B系列， 坚持扭矩为0.5-11Nm（坚持扭矩为0.5-11Nm规模的 80B和110B系列2相低极对数电机） 更多的关于电机的技能数据和附件信息，请参看产 品目录“ECOVARIO® 驱动器”或许拜访咱们的网站 。

　　“发动办法”的设置能够用按键操作完结。调用“发动办法”有三种办法。 24V 操控电源为 ON 时一起按下两键。 24V 操控电源为 ON 时产生一个毛病。

　　运用“重启锁” 为了防止驱动器不正常突发形重启，选用一些外部的安全器材，如断路器或许是断开用的继 电器，是十分必要的。 曩昔常规，一般选用下面办法：

　　通过主回路开关断开主回路。缺陷：体系从头上电后，DC link 也有必要从头冲电。 结果是丢失了体系间联络。 通过一个安全开关和触摸器断开电机和伺服驱动器。缺陷：丢失了体系间联络，另 外也添加了剩余的布线和其它的器材。 ECOVARIO®的“重启锁”就能够防止上述的缺陷。 内部的安全继电器具有安全断开功用，能够关断伺服驱动器的外部电源，而且复位驱动器内 部值。一个自在的触点能够集成到外部的安全电路重。长处：DC Link 无需冲放电，只要低 压部分断开，节省了外部剩余的布线

　　上表的一切电缆最长能够到 50 米，挠度直径是 100mm，电缆外壳耐温 80℃

　　最大电缆长度决议于传输速率，例如 187.5Kbit/s 传输速率，最大电缆长度 1200m; 12Mbit/s 的传输速率，最大电缆长度不超越 100m。 当传输速率≥1.5Mbit/s, 有必要运用”SPUR LINES”。共用一个衔接头，能够使电缆直接接 入到衔接头或从衔接头接出，运用“SPUR LINES”和衔接头能够在接入总线网络时防止中止 网络里数据传输。 在两头供应一个衔接头搭档也应该供应一个中继器。别的，在每一个衔接头端对每一个流出 数据的导线nH。 这样的衔接头西门子公司有供应。 PROFIBUS DP-V0 屏蔽电缆不能够用作电位补偿。在不同点接点的设备有必要运用一个独立的 PE 导体，该导体阻抗至少小于 10 倍电缆屏蔽网的阻抗。

　　对每一个详细的项目驱动器内部的参数也要做相应的调整。过错的参数设置或许导致 损伤或对机器部件形成损坏。

　　正确地设置如下参数特别重要： 地址ID 相电压 电机的极对数 电机的最大电流 电机的最大速度

　　7. 查看安全维护设备 当您在接通电源前,十分重要的工作是必定要查看安全维护设备是否能够维护人不会

　　能够调整 ECOVARIO®设置参数合适不同运用.参数设置用核算机上作业的一个软件进行。 ECO2WIN 用户界面运用菜单驱动，很简单操作处理。 核算机和 ECOVARIO®衔接有三种接口：

　　一个“bootloader区”过错的校验获 整个校验过错 删去一个flash区时毛病

　　编码器接口的参数定制 供应 ECOSTEP® 系列驱动器可装备的编码器成套参数。运用咱们供应的伺服编程软件 ECO2WIN，能够挑选不同的编码器对应的参数，并传输到 ECOVARIO®驱动器内部。

　　编码器 A 的供电电源通过 ECO2WIN 软件内一个地址来设定挑选 5V 或许是 9V，该地址在载入 编码器参数时装备。 编码器电路长度最长 50m。 信号频率最大 2MHz，计数频率 8MHz。

　　不同于常见的串行接口，X13 接口供应两个捕捉输进口，运用 RS322 信号传输用于快速处理 外部工作。两个捕捉输进口没有进行电气阻隔处理，也能够装备为数字输入。 ECOVARIO®的 RS485 口既能够做为 4 线 线半双工办法运用。ECOVARIO® 的传输和接纳信号契合 EIA-RS485（最大到 250K 波特率）规范，依据 IEC 61000-4-4 进行 EMC 维护处理。 通讯协议答应在一个主机下，最多能够带 126 个 ECOVARIO®从站。在一个网络里至少能够有 32 个参加一起通讯。网络有必要运用一种主线架构。 ECOVARIO®的地址（ID）通过驱动器前面板 ID 拨码进行设置。在一个网络中，每一个 ID 只 能分配给一个驱动器运用。ID=0 为体系保存，不能设置为驱动器 ID。

　　额外电压（X6） 最大电压（X6） 额外频率 额外负载 (1) 功率损耗 (2)

　　DIN EN ISO 12 100-2 机械安全 规划的根本概念和根本准则 第二章技能准则

　　额外输出电压 (3) 额外输出电流 (4) 额外输出功率 (3) 峰值电流 (5) 额外电压 （直流） 最大电压（直流） 最大过压 直流电容 能量再生

　　ECOVARIO®伺服驱动器绝不能够衔接到 3 相 400Vac 电源。不同类型的 ECOVARIO®驱动器最大 输入电源有必要参阅参数表。

　　伺服驱动体系作为电子和机械的全体的结合体，只能够作为一个全体运用。一切关于技 术数据都是依据这一点给出的。

　　除了特别的答应，本伺服体系制止在风险当地和有油、可燃气体、潮气等恶劣的环境。 机器的制造商有必要充沛考虑到设备存在环境潜在风险，并加以防备处理，防止损伤事故 的产生。

　　ECOVARIO®驱动器三相供电电源不能够超越 400V。请留意不同的驱动器 答应供应的最大电压是不同的。 假如伺服驱动器运用在设备和工厂环境，用户应该保证其设备和工厂环境 契合 EC 机械规范 98/37/Ec 和 EMC 规范 89/336/EEC. 假如或许线 高温正告

　　过高的外表温度或许会烫坏皮肤，ECOVARIO®伺服作为发热源，其外表 温度能够到达70℃以上。

　　意外运动的电机、东西、轴等会导致严峻损伤和逝世。ECOVARIO®驱动 器能够产生很大的机械功率和加速度。防止站在机械的风险区域。永久不 要封闭安全维护设备。毛病品有必要由通过授权的人员修理。

　　假如用户要在需求 UL 和 cUL 认证的国家运用 ECCOVARIO®伺服驱动器，用户在订购时需 要指定契合 UL/cSA 规范的驱动器类型。

　　5.1.3 装置 电缆夹和旁边面的金属板能够保证衔接电缆的屏蔽线（网）衔接到设备接地部分间的衔接契合 EMC 规范。 带有电缆夹的防护板作为可选附件，参阅图 5.2（拜见表 9.1）。十分重要的一点是，应该确 保在伺服放大器的上面或下面没有部件阻止空气的流转。 假如运用了散热设备（拜见 9.1.1 章节的相关内容），设备距离应该添加 40 毫米。 设备底板的外表应该是可导电（如镀锌）。必定不能运用油漆涂刷过的底板。

　　VARIOSWITCH 仅用做功用验证，它没有紧迫中止和安全功用，特别是 VARIOSWITCH 用在直线体系中，仔细观察 VARIOSWITCH 开关情况是很重要的，由于限位开关通 过 VARIOSWITCH 转化后或许被疏忽．

　　查看编码器线和电缆 查看编码器线和电缆 查看参数（电机速度是否过高） 查看参数（约束电机速度） 查看编码器和电缆以及装备的参数， 假如毛病重复产生寄回编码器 输入正确的指令 查看编码器和电缆以及装备的参数， 假如毛病重复产生寄回编码器 输入正确的指令