③工艺参数（位置、尺寸、重量、数量、速度、性态、行为等）的自动控制和自动调节；

  ④包装质量的自动检验测试和废品的自动剔除。物品包装所采用的技术方法、操控方法和能达到的自动化程度随物品种类而异,受到产品性状、包装材料(或容器)和包装要求等诸因素的制约。

  包括各种饮料、液状调味品、日用化工品和药品中那些具有一定粘度的液态物质的包装自动化。这类产品的包装大都采用容器灌装法，需要经过容器清洗（或容器制造）、计量灌装、封口贴标等几道主要工序。例如，啤酒包装生产自动线由洗瓶、灌装、压盖、杀菌、贴标五台主机按工艺流程布置，单机来控制，中间用柔性输送链联结并协调生产节拍。因为啤酒是含气性饮料，故采用等压法灌装、液位法计量。

  整机为旋转型,由物理运动系统控制同步运行,用机、电、气综合技术组成程序控制管理系统。环形酒缸液位采用介质压力传感闭环自动调整，灌装过程采用机械方式开环自动控制，检测故障采用机电联锁控制自动停车、人工排除，全部润滑、清洗和压缩空气系统均集中操纵。

  包括粉粒类（包装时无个体定向要求）、颗粒类和单件类（包装时大都有定向和姿势要求）物体的包装自动化。现代先进的塑料包装技术已得到普遍应用。塑料和复合材料包装一般经过计量、制袋、装填、封口、裁切等几道主要工序。执行机构大都由物理运动系统操作，由闭环程序控制管理系统进行参数控制和同步调整。

  立式制袋、充填、封口多功能包装机通过光电装置检测和识别记号,控制修正辊上下运动,以保证包装材料上印刷图案的准确定位。

  卧式吸塑热成型包装机用于定向排列式集合包装。对振动供料、真空吸塑、远红外加热、机械冲裁等进行集中操纵、自动控制。

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